Au cours de ce TP, vous allez apprendre à utiliser le module de simulation pneumatique Automsim pour appréhender le fonctionnement théorique d'un système et plus particulièrement son circuit pneumatique. Ceci vous permettra par la suite de programmer et de manipuler des systèmes réels.

Pour vous aider à effectuer le travail correctement voici différentes ressources :

Cette première ressource vous explique comment insérer un composant dans Automsim.

Ce document réponse est à compléter au fur et à mesure des exercices.

N'oubliez pas de compléter l'en-tête.

Exercice 0

A partir de la ressource sur la production d'air comprimé :

- Quel appareil permet d'obtenir de l'air comprimé ?

- Quels sont les éléments à installer avant un système pneumatique afin de traiter l'air pour qu'il soit sain, lubrifié et à pression constante ? Précisez le rôle de chacun.

A partir de la ressource sur les vérins :

- Quels sont les deux principaux types de vérins ?

- Quelles sont les deux principales différences ?

- Complétez le schéma du vérin simple effet.

Pour chacun des exercices, lancez Automgen et reproduisez le schéma donné dans Automsim. Exécutez la simulation, observez et répondez aux questions.

Exercice 1

Après avoir lancé la simulation, quelle est la principale différence de fonctionnement ?

Exercice 2

A l'aide du document ressource, identifiez le type de pilotage de ce montage.

Exercice 3

Complétez la table de vérité du distributeur. Déterminez l'équation logique du fonctionnement de 3C.

Un "1" en sortie signifie que le distributeur est commandé. Un "0" signifie qu'il reste en position de repos, c'est à dire la position actuelle du schéma.

Exercice 4

Vérifiez que le manomètre indique une pression de 0.6 MPa. Si ce n'est pas le cas, apportez la correction nécessaire.

Convertissez cette pression en bar.

Explicitez le fonctionnement de ce circuit pneumatique.

Exercice 5

Afin que l'électrovanne EV1 commande correctement le distributeur, complétez la case symbole, dans les propriétés de 5D, en précisant EV1.

Exercice 6

Comment s'appelle cet élément relié au voyant rouge ?

Comment fonctionne t'il ?

Exercice 7

1. Soit l'équation suivante : 8D=/a.b + a./b
   1. Le distributeur étant commandé pneumatiquement, proposez un cablage avec des portes logiques pneumatiques réalisant cette équation
   2. Le distributeur étant commandé électriquement, proposez un cablage électrique réalisant cette même équation.

Faites une capture d'écran, et collez la sur le document réponse.

2. Soit l'équation suivante : 9D=/a./b + a.b
   1. de la même façon, proposez un cablage pneumatique pilotant la commande pneumatique du distributeur
   2. Proposez un second cablage pilotant la commande électrique du distributeur.

Faites une capture d'écran, et collez la sur le document réponse.

Exercice 8

Reprenez le montage de l'exercice 1 en ne conservant que le vérin 2C et le distributeur 2D.

Dans les propriétés du vérin 2C, vous préciserez les symboles de capteur mini et maxi.

Ces informations vont permettre au simulateur de connaitre la position du piston du vérin et donc de la tige. 2s0 quand la tige est rentrée et 2s1 quand elle est sortie.

Proposez et simulez un cablage électrique permettant d'allumer un voyant vert quand le vérin est rentré et rouge quand il est sorti. Faites un copié/collé du schéma pour votre compte rendu.